作者：jiani
参数更新公式（6）中sigmai1右侧第二项论文中sigma1是带有平方的，但是看了您的程序，程序中是没有平方的，加入平方后跟踪并不准确，是不是文中公式有误呢？@zhkhua
View Article作者：jiani
<a href="#comment-5998" rel="nofollow">@匿名 </a> 这是matlab版本程序中相应代码 sig1= sqrt(lRate*sig1.^2+ (1-lRate)*sigm1+lRate*(1-lRate)*(mu1-pmu).^2); 请注意(1-lRate)*sigm1这一项是没有平方的，但是论文中是有的。
View Article作者：匿名
sigm1在之前的计算中已经考虑了平方。[prow,pcol] = size(posx.feature); pmu = mean(posx.feature,2); posmu = repmat(pmu,1,pcol); sigm1 = mean((posx.feature-posmu).^2,2); <a href="#comment-5999"...
View Article作者：飞翔
<a href="#comment-4336" rel="nofollow">@zhkhua </a> 想知道， 1）作者后续是如何解决尺度的问题？ 2）对多目标的效果做的如何？ 3）想把作者的方法和检测结合起来，作者有啥好的建议吗？
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